{一}、閥門車床技術(shù)國內(nèi)現(xiàn)狀

我國閥門車床制造業(yè)在上世紀80年代曾有過高速發(fā)展的階段，許多機床廠從傳統(tǒng)產(chǎn)品實現(xiàn)向數(shù)控化產(chǎn)品的轉(zhuǎn)型。但總的來說，技術(shù)水平不高，質(zhì)量不佳，所以在上世紀90年代初期面臨經(jīng)濟由計劃性經(jīng)濟向市場經(jīng)濟轉(zhuǎn)移調(diào)整，經(jīng)歷了幾年較困難的蕭條時期，那時生產(chǎn)能力降到50%，庫存超過4個月。從1995年“九五”以后，從擴大內(nèi)需啟動機床市場，加強限制數(shù)控設(shè)備的審批，投資支持關(guān)鍵數(shù)控系統(tǒng)、設(shè)備、技術(shù)攻關(guān)，對數(shù)控設(shè)備生產(chǎn)起到了很大的作用。尤其是在1999年以后，向工業(yè)及關(guān)鍵民用工業(yè)部門投人大量技改資金，使數(shù)控設(shè)備制造市場一派繁榮。但也反映出下列存在問題：

低技術(shù)水平的產(chǎn)品競爭激烈，互相靠壓價促銷；高技術(shù)水平、全功能產(chǎn)品主要靠；配套的功能部件、數(shù)控系統(tǒng)附件主要靠；應(yīng)用技術(shù)水平較低，聯(lián)網(wǎng)技術(shù)沒有推廣使用；自行能力較差，相對有較高技術(shù)水平的產(chǎn)品主要靠引進圖紙、合資生產(chǎn)或件組裝。

超閥門鉆床主要用于解決技術(shù)和關(guān)鍵產(chǎn)品的超加工，雖然需求量不很大，但它是一項受技術(shù)封鎖的敏感技術(shù)。另一方面，超加工技術(shù)的深化研究，它的成果的下延將有助于需要量大的加工精度在亞微米級的高機床的和產(chǎn)業(yè)化。

{二}、閥門機床大型動梁技術(shù)要點

1、大型動梁部件的加工聯(lián)動技術(shù)

在國內(nèi)動梁產(chǎn)品中，多采用液壓平衡動梁，但是由于受到液壓波動的影響，動梁無法參與加工聯(lián)動，導致理論上Z軸加W軸的加工行程，實際只有Z軸行程可以在加工聯(lián)動中實現(xiàn)，大行程的加工只能通過多次的動梁移動、多次的接刀加工才能完成，影響加工效率和精度。針對此問題，一般采用大型動梁重錘平衡技術(shù)，動梁參與加工聯(lián)動可在Z軸方向上增加加工行程超過一倍，擴大加工范圍，產(chǎn)品復合加工的效率和精度。

2、大型動門動梁的同步控制技術(shù)

一般大型機床的龍門柱兩邊采用相同的傳動和驅(qū)動系統(tǒng)，但是移動部件一般由動門、動梁和切削頭這類部件所構(gòu)成，并不能形成對稱的結(jié)構(gòu)，因此運行過程中受力和受熱均不對稱，導致出現(xiàn)各種不穩(wěn)定的擾動，往往也難以動門動梁框架移動的同步協(xié)調(diào)，進而導致發(fā)生機械耦合，這可能損壞動門動梁框架或驅(qū)動部件。尤其是對于大跨度動門動梁結(jié)構(gòu)，龍門框架運動的不協(xié)調(diào)所產(chǎn)生的不良后果尤為嚴重。

針對大型多龍門復合機床，動門動梁的同步驅(qū)動應(yīng)滿足同步位置精度和進給，需要實現(xiàn)動門動梁兩端進給裝置在速度、加速度、位置的三重動態(tài)同步，以提高雙驅(qū)同步的靜態(tài)、動態(tài)性能。由于在多個回路間存在著強烈的耦合和諸多不確定性，因此研究新的同步進給控制技術(shù)。為此，一方面通過研究驅(qū)動控制系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)特性，優(yōu)化控制參數(shù)，測試與分析同步控制性能，確定較佳的同步進給控制策略及其實現(xiàn)技術(shù)，實現(xiàn)速度、位置、加速度的三重動態(tài)同步；另一方面，通過導軌間隙和導軌螺距誤差的動態(tài)補償，長導軌制造和裝配誤差，熱變形所引起的導軌間隙和導軌螺距動態(tài)不對稱誤差，進一步提高同步控制精度。